强风中稳定飞行的天蛾启发制造无人机
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小型无人机要在强风中或杂乱的环境中飞行非常困难,但是美国的 Physical Sciences Inc(PSI)公司拍摄了天蛾稳定飞行的画面,并受画面启发,开发了一款可在强风中稳定飞行的四旋翼无人机 InstantEye。

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该公司使用类似于电影制作的动作追踪系统并将反光珠附到天蛾翼上,然后通过高速摄像机记录天蛾的飞行。他们发现,天蛾能够在遇到障碍物前做出快速反应,这似乎是它们成功飞行的关键因素。当天蛾确实触碰到一些东西时,它们可以快速恢复。PSI 公司的 Thomas Vaneck 说:“通常情况下,它们只需一次振翅即可恢复稳定。”该公司根据该结果算法,开发了一个新型的四旋翼无人机 InstantEye。 它的重量少于 500 克,但是却能在风速超过 88 km/h 的风中飞行。要使它飞行,操作员只需向某个方向简单移动摇杆即可。无人机上的自动驾驶仪会根据天气情况等因素来算出最好的飞行轨迹。 InstantEye 无人机上还有一个稳定固定在底部的摄像头,它可以使无人机悬停到位。如果需要的话,它还可以帮助无人机停在距离目标数厘米的地方。Vaneck 称,无人机的自动驾驶仪定位快速且准确,因此,即使在天气恶劣的情况下,它也可以保持整个摄像头的稳定。 像天蛾一样,InstantEye 无人机可以快速从碰撞但不包括坠毁中恢复。它可用于监控电塔,提供近距离影像。目前,PSI 公司已将 InstantEye 无人机提供给美军,并计划将声纳技术包含在内,有助于自主导航,并在执行隐身任务时帮助确定窗户是否打开等。

文章名称:《强风中稳定飞行的天蛾启发制造无人机》
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Source: github.com/k4yt3x/flowerhd
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